L-installazzjoni tar-robot titwettaq fuq is-sit, u l-ambjent tal-produzzjoni reali se jkun affettwat mir-rata ta 'utilizzazzjoni tal-ispazju, eċċ., Li jirriżulta f'ħafna attitudnijiet tar-robot ikunu limitati sa ċertu punt, u dan jista' faċilment iwassal għall- vibrazzjoni tar-robot industrijali fix-xogħol attwali. spostament u fenomeni oħra, u eventwalment iwasslu biex ir-robot industrijali ma jistax jaħdem skond il-veloċità tad-disinn, għalhekk wara l-installazzjoni tar-robot industrijali, qabel ix-xogħol ta 'produzzjoni attwali, debugging u kalibrazzjoni fuq il-post huwa importanti ħafna, speċifikament, il-kummissjonar ix-xogħol jinkludi prinċipalment iż-żewġ aspetti li ġejjin.
1. Zeroing u debugging kull assi tar-robot industrijali
Wara li r-robot jiġi installat fil-fabbrika, l-assi tar-robot industrijali jistgħu ma jiġux zeroed, jekk tali robot jitqiegħed direttament fil-produzzjoni, iċ-ċentru tal-gravità ta 'kull assi jista' ma jkunx iffissat b'mod preċiż fuq il-punt ta 'appoġġ, u l-produzzjoni proċess jista 'jwassal għal tmejjel, li mhux biss jaffettwa l-produzzjoni industrijali normali, iżda wkoll jista' jipperikola s-sikurezza tal-ħajja tal-persunal, għalhekk huwa ferm meħtieġ li jiġi żero u debug l-assi tar-robot industrijali. Taħt ċirkostanzi normali, l-armi ta 'kull assi tar-robot industrijali se jħallu marka tal-punt żero, jeħtieġ biss li jopera kull assi lura għall-pożizzjoni, dan ifisser li d-debugging ta' kull assi huwa żero, u l-bażi tar-robot se jiġi wkoll pasted bl-angolu li jikkorrispondi għas-6 assi tal-oriġini ta 'kull assi, li hija referenza importanti fid-debugging. Madankollu, id-debugging speċifiku jeħtieġ ukoll li jagħmel analiżi speċifika skont l-ambjent fuq il-post u l-kompiti li jridu jitlestew, bħal f'dan il-proċess, il-persunal rilevanti tad-debugging jista 'jippjana speċifikament "rotta" ta' żeroing raġonevoli, u mbagħad iċċaqlaq ir-robot għal kull punt min-naħa tiegħu permezz tal-pendent tat-tagħlim, u mbagħad irreġistra d-dejta rilevanti, u finalment il-persunal tad-debugging jgħaqqad l-esperjenza tal-qari tal-provi tiegħu stess biex jirrepeti l-esperiment, u r-robot industrijali kull assi jiġi żeroed u debugged skont il-produzzjoni attwali rekwiżiti tal-operat.
2. Ipproċessar tas-sinjali u debugging ta 'robots industrijali
Il-verżjoni mtejba tar-robot industrijali modern tista 'titħaddem awtomatikament skont il-prinċipji speċifikati skont il-metodu tal-intelliġenza artifiċjali, bħal tlestija tat-trajettorja tal-operazzjoni speċifikata mill-kmand tas-sinjal skont is-sinjal riċevut, sabiex jadattaw malajr għall- ambjent ġdid. Is-sistema tar-robot industrijali mhix użata waħedha, fil-proċess tal-produzzjoni tar-robot industrijali, għandha tkun marbuta ma 'tagħmir periferali ieħor, u s-sinjali fuq dawn l-apparati periferali għandhom ikunu marbuta mas-sinjal tas-sistema tar-robot tal-produzzjoni industrijali permezz ta' CC-link. Għalhekk, wara li r-robot jiġi installat fil-fabbrika, qabel ma jitqiegħed fil-produzzjoni u l-użu attwali, huwa ferm meħtieġ li jiġi debug l-ipproċessar tas-sinjal tar-robot industrijali. Speċifikament, fil-proċess tad-debugging, jeħtieġ li jiġi ssettjat is-CC-link, iżda għandu jiġi nnutat li s-sinjal CC-ling stabbilit mill-persunal tad-debugging għandu jkun konsistenti mal-mudell, il-kaptan, l-iskjav u l-informazzjoni tal-istazzjon tal-PCC, u fl-istess ħin, wara li jitlesta l-issettjar tas-sinjali, is-sinjali kollha jeħtieġ li jiġu tabulati, u annotati waqt l-ipprogrammar tal-PLC.