Hemm ħafna tipi ta 'ċentri tal-magni, li jistgħu jinqasmu f'tipi differenti skond metodi ta' klassifikazzjoni differenti:
1. Skond l-istat tal-magħżel fl-ispazju
(1) Ċentru tal-magni vertikali: Il-magħżel taċ-ċentru tal-magni huwa fi stat vertikali fl-ispazju.
(2) Ċentru tal-magni orizzontali: iż-żarżur huwa fi stat orizzontali fl-ispazju.
(3) Ċentru tal-magni vertikali u orizzontali: iż-żarżur jista 'jiġi kkonvertit vertikalment u orizzontalment, magħruf ukoll bħala ċentru tal-magni b'ħames naħat u ċentru tal-magni kompost.
2. Skond in-numru ta 'kolonni taċ-ċentru tal-magni
Jista 'jinqasam f'ċentru tal-magni b'kolonna waħda u ċentru tal-magni b'kolonna doppja (gantry).
3. Skond in-numru ta 'koordinati tal-moviment taċ-ċentru tal-magni u n-numru ta' koordinati kkontrollati fl-istess ħin
Jista 'jinqasam fi tliet assi żewġ linkage, tliet assi tliet linkage, erba' assi tliet linkage, ħames assi erba 'linkage, sitt assi ħames linkage, eċċ Tliet assi u erba' assi jirreferu għan-numru ta 'koordinati tal-moviment li għandu ċ-ċentru tal-magni, u rabta tirreferi għan-numru ta' koordinati li s-sistema ta 'kontroll tista' tikkontrolla fl-istess ħin, sabiex tirrealizza l-pożizzjoni u l-kontroll tal-veloċità tal-għodda relattiva għall-biċċa tax-xogħol.
4. Skond in-numru u l-funzjoni tal-bank tax-xogħol
Hemm tliet tipi: ċentru tal-magni b'tabella waħda, ċentru tal-magni b'tabella doppja u ċentru tal-magni b'ħafna mejda.
5. Skont l-eżattezza tal-ipproċessar
(1) Ċentru tal-magni ordinarju: ir-riżoluzzjoni hija 1μm, il-veloċità massima tal-għalf hija 15 ~ 25m/min, u l-eżattezza tal-pożizzjonament hija madwar l0μm.
(2) Ċentru tal-magni ta 'preċiżjoni għolja: ir-riżoluzzjoni hija 0.1μm, il-veloċità massima tal-għalf hija 15 ~ 100m/min, u l-eżattezza tal-pożizzjonament hija ta' madwar 2μm.